WELL韋奧設(shè)計(jì)生產(chǎn)的助力機(jī)械手按安裝方式可分為：1、地面移動(dòng)式助力機(jī)械手；2、墻壁固定式助力機(jī)械手；3、立柱式助力機(jī)械手（地面固定式）；4、頂棚懸掛固定式助力機(jī)械手；5、移動(dòng)導(dǎo)軌式助力機(jī)械手(也稱高架行車式、高空懸掛式、天軌式）。

按結(jié)構(gòu)形式可分為兩種：軟索式助力機(jī)械手和硬臂式助力機(jī)械手

按動(dòng)力來(lái)源可分為：PM氣動(dòng)機(jī)械手、HM液壓機(jī)械手、EM微電子機(jī)械手。

助力機(jī)械手根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)空間可以選擇多種安裝方式，便于達(dá)到******使用效果。

      1、結(jié)構(gòu)：助力機(jī)械手主要由安裝基礎(chǔ)(安裝方式)、主機(jī)和夾具組成；

      2、安裝基礎(chǔ)分為：參見(jiàn)以上WELL韋奧機(jī)械手安裝方式；

3、主機(jī)：主要由平衡氣缸和剛性多關(guān)機(jī)懸臂組成，主要參數(shù)為起吊能力和服務(wù)半徑，工作半徑和提升行程可根據(jù)工件尺寸和現(xiàn)場(chǎng)要求來(lái)設(shè)定；

4、夾具：一般根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來(lái)定制。夾具一般有（1）吊鉤型；（2）抓取型；（3）卡緊型；（4）內(nèi)漲型；（5）托舉型；（6）夾持型；（7）夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90°或者 180°)；（8）真空吸附性；（9） 真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90°或者180°)等方式。具體需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工件和環(huán)境來(lái)選擇和研發(fā)設(shè)計(jì)，為您實(shí)現(xiàn)各種抓握、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、傾斜、放置等操作。

助力機(jī)械手的選型：

1、地面移動(dòng)式助力機(jī)械手：這類機(jī)械手可根據(jù)作業(yè)空間和工位的改變靈活移動(dòng)，適合流水線末端的成品堆垛工作，速度可快達(dá)5秒一件。******工作半徑2500MM，360度旋轉(zhuǎn)，有效起升高度達(dá)1600MM不等；

2、硬臂伸縮式助力機(jī)械手（硬臂旋轉(zhuǎn)式助力機(jī)械手）：它可以伸入機(jī)器內(nèi)部，解決重物在機(jī)體內(nèi)部實(shí)行對(duì)接和移動(dòng)，避免作業(yè)人員手臂無(wú)法達(dá)到的空間和  產(chǎn)生意外傷害；

3、頂棚懸掛式助力機(jī)械手：這款機(jī)械手安裝于頂棚節(jié)約地面空間，運(yùn)行方向靈活并可改變行走路線，******起重量可達(dá)到500Kg，完全可以滿足用戶達(dá)到各種負(fù)載和作業(yè)范圍；

4、氣動(dòng)軟索式助力機(jī)械手：由于主機(jī)和夾具間通過(guò)一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。我司采用美國(guó)英格索蘭公司或美國(guó)KNIGHT騎士?jī)纱笃放频臍鈩?dòng)平衡吊為系統(tǒng)主機(jī)，配合抓取夾具、平面軌道滑動(dòng)系統(tǒng)或相應(yīng)基礎(chǔ)，組成系統(tǒng)。

它的功能與氣動(dòng)平衡吊類似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比氣動(dòng)平衡吊要小，******只有1800mm，而且******負(fù)載只有100Kg。由于軟索式助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達(dá)到2500mm，所以它比氣動(dòng)平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功能。

氣動(dòng)軟索式助力機(jī)械手適合于工件重量輕，但搬運(yùn)節(jié)拍非?？斓膱?chǎng)合。但是和氣動(dòng)平衡吊一樣，由于軟索式助力機(jī)械手是用鋼絲繩來(lái)起吊，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警提醒操作者。

配合各種非標(biāo)夾具，軟索式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。此類機(jī)械手，具有操作簡(jiǎn)便、擴(kuò)展靈活、系統(tǒng)配置經(jīng)濟(jì)、安全高效等特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。安裝形式可以固定地面或頂棚懸掛固定式使用，不能使用導(dǎo)軌式。

5、氣動(dòng)硬臂式助力機(jī)械手：由于系統(tǒng)基本是剛性臂桿結(jié)構(gòu)組成，因此稱之為硬臂式助力機(jī)械手。它與氣動(dòng)平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手，而必須選用硬臂式助力機(jī)械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn)，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機(jī)械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機(jī)械手?！　?/span>

硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提升******500Kg的工件，半徑******可以達(dá)到3000mm，提升高度******1800mm。根據(jù)起吊工件重量不同，應(yīng)選擇符合******工件重量的最小型號(hào)的機(jī)器，如果我們用******負(fù)載200Kg的機(jī)械手來(lái)搬運(yùn)30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺(jué)很笨重。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全工位時(shí)，操作者不能釋放工件。

配合各種非標(biāo)夾具，硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。此類機(jī)械手，具有剛性手臂和全程重力平衡等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于需要越過(guò)障礙、要求精確定位、取置狀態(tài)受限、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、或系統(tǒng)承受扭力等場(chǎng)合。安裝形式可以是立柱式（地面固定）、懸掛固定式或是導(dǎo)軌移動(dòng)式。

助力機(jī)械手是一款真正的有效成本投資，短期投資回報(bào)效益非常高的工業(yè)物料搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備。 不同型號(hào)為不同的應(yīng)用，在解決包/袋，紙盒/箱，油桶，提桶，紙/塑料卷, 空調(diào)，冷凝機(jī)，壓縮機(jī)，金屬鑄件，模具，砂芯和各種汽車零部件包括儀表盤，天窗，輪胎，車門，變速器，汽車底盤，車橋，發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等物件搬運(yùn)方面有著事半功倍的效率。